Aapki Antara est l'histoire d'une fillette de cinq ans nommée Antara. Elle est née d'Anuradha qui entretenait une relation hors mariage avec Aditya. Quand Anuradha meurt dans un accident de voiture, Antara devient orphelin. Il incombe désormais à Aditya de la ramener chez sa femme Vidya et de son fils Abhishek et de l'accepter comme membre de la famille. Avec Antara dans leur vie, les choses ne sont plus les mêmes dans la vie d'Aditya et Vidya. Antara ne se comporte pas comme un enfant normal. Elle ne peut pas exprimer ses émotions et vit dans son propre monde. Pour le monde extérieur, elle est une rêveuse et une enfant lente. Au fil du temps, Antara s'est perdue et a été retrouvée. Aditya découvre qu'elle est autiste. Il est alors confronté au défi d'élever son enfant spécial et de la faire accepter par la société. À travers l'histoire, l'émission aide les gens à comprendre les besoins des personnes souffrant de cette maladie et à y faire face avec sensibilité.